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教师个人简介

王殿君

王殿君

    

部门及职务:机械工程学院 副院长

学历:研究生

学位:工学博士

职称:教授

电话:81292693

地址:综0424

九州体育:wangdianjun@cosmetic-care.net

1个人简介

 王殿君,1973年出生,2004年毕业于哈尔滨工程大学,获工学博士学位,2008年从清华大学机械工程博士后流动站出站,教授;中国机械工程学会高级会员、北京市高校优秀青年骨干教师,北京化工大学、九州体育硕士研究生导师;现任机械工程学院副院长。

先后主持或参与完成九州体育科技发展计划项目、北京市优秀人才培养计划项目、863计划专题课题等科研课题近10项;迄今在清华大学学报、哈尔滨工业大学学报等期刊发表论文70余篇;主编学术著作1部,参编教材1部。

2人才培养

 为本科生主讲《九州体育》、《九州体育》、《九州体育》等课程,参与承担多门本科实验和实训环节的指导任务,为研究生主讲《九州体育》、《九州体育》等课程。

3科学研究

主要从事机器人技术、数控技术等领域的研究工作。
      近年主持或参与承担的课题如下:
      1.2013.8.20-2014.8.30作为课题组组长主持唐山振华模具有限公司项目“搬运工业机器人技术开发”,合同编号2013-1-10,目前项目按计划进展顺利。
      2.2013.6.20-2013.12.30作为课题组组长主持四川虹微技术有限公司项目“AGV机器人技术开发”,合同编号(2013)-GCZX-DWHT-10,目前项目按计划进展顺利。
      3.2012.1~2014.12作为课题组副组长主持科技部863重点课题 “机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的子课题“机器人图形化开发环境开发测试”,项目编号2012AA041402-协1,目前项目按计划进展顺利。
      4.2009.11~2010.10 主持科技部863重点课题“远程监控及维护关键技术及单元系统研究课题――工程机械智能新型控制器及信息采集处理传输系统”的子课题“工程机械电气系统故障测试与诊断系统平台的研制”,项目编号2008AA042801-2-1,项目已经结题。
      5.2007.8~2011.6.10 作为合作单位负责人,参加863项目(项目编号2007AA04Z255)“基于多信息融合的移动机器人自主定位关键技术研究”中子课题“移动机器人网络控制器设计”,项目编号:2007AA04Z255-2,负责机器人研制,目前项目已顺利通过科技部验收。

4荣誉奖励

1.王殿君,孟庆鑫,屠治国,王茁,王岚. “穿地龙”机器人气动冲击头性能测试系统的研究.液压与气动.2003,(6):51-54
      2.王殿君,刘淑晶等.模糊控制器在“穿地龙”机器人控制中的应用[J].传感器技术.2004,23(6):66-69
      3.王殿君,刘淑晶,任福君,王茁,孟庆鑫. “穿地龙”机器人及其位姿检测系统的研究[J].机械科学与技术.2005,24(12):1433-1436
      4.王殿君,叶佩青,庞永刚,任福君,孟庆鑫. “穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真[J]. 清华大学学报.2007,47(5): 631-634(EI:20072810697449)
      5.王殿君,刘淑晶.电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究[J].佳木斯大学学报(自然科学版).2007,25(4):435-437
      6.王殿君,耿东伟,曹国荣.纸浆模塑材料参数对其缓冲性能影响的仿真研究[J]. 包装工程. 2007,28(11):51-57
      7.王殿君,叶佩青,任福君.空间曲面电火花线切割五轴加工的仿真[J].清华大学学报.2008,48(5):796-799(EI:20082811370820)
      8.王殿君,耿东伟,曹国荣.纸浆模塑结构参数对其缓冲性能影响的仿真研究[J]. 包装工程. 2008,29(6):4-5
      9.WANG Dianjun,WEI Hongxing,WANG Xiaohui Research on Service Robot Vision Alignment Algorithm Based on the SIFT Characteristic[C]. The Fifth IEEE International Symposium on Embedded Computing.2008, 10:135-140 (ISI:000263713900024) 
      10.王殿君.基于保护模式VC++下硬盘的读写技术[J].佳木斯大学学报(自然科学版).2008,26(5):645-646
      11.王殿君,刘淑晶,薛龙,任福君,孟庆鑫.“穿地龙”机器人的轨迹规划及其运动过程仿真研究[J].哈尔滨工业大学学报. 2009,41(1):193-196
      12.王殿君,任福君,兰云峰,赵丽杰,姜永成.基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法[J].科技导报.2009,27(15):76-79.
      13.王殿君,兰云峰,任福君,赵丽杰,姜永成.基于有源RFID的室内移动机器人定位系统[J].清华大学学报自然科学版.2010,50(5):673-676(EI: 20103413174262)
      14.王殿君,王伟,张宝生,申爱明,朱加雷.CDIO人才培养模式在机械电子工程专业综合训练中的应用[J].安徽师范大学学报(自然科学版).2011,34(3):673-676
      15.王殿君.基于WRV的室内移动机器人定位系统[J].清华大学学报自然科学版.2011,51(12):1849-1854(EI: 20121814987831)
      16.王殿君. 基于改进A*算法的室内移动机器人路径规划[J].清华大学学报自然科学版. 2012,52(8):1085-1089(EI: 20124215572127)
      17.王殿君,唐路璐.双机器人协调下棋系统开发[J].机械设计与制造. 2012,9(9):159-161
      18.王殿君,冯玉倩,唐路璐.双机器人协调主对控制策略的研究[J].机械制造. 2013,51(582):15-16
      19.王殿君.双目视觉在移动机器人定位中的应用[J].中国机械工程. 2013,24(9):1155-1158
      20.王殿君.移动机器人网络遥操作系统设计[J].机床与液压. .2013,41(339):91-93
      21.王殿君.一种基于WLAN的RSSI值获取方法[J].机床与液压. .2013,41(347):41-43 
      22.王殿君.基于WLAN的室内移动机器人定位系统开发[J]. 高技术通讯. 2013,23(10):1048-1052

5科研合作意向

1.轻载搬运工业机器人设计与开发
      2.移动机器人导航定位技术与应用开发