刘正文

刘正文，男，汉族，1979年10月生于河南安阳，工学博士，讲师。2005年于南昌大学获得自动化专业工学硕士学位，2010年于清华大学获得材料科学与工程专业工学博士学位。2011-2012年在中国铁道科学研究院金属及化学研究所从事钢轨焊接相关工作，于2013年调入九州体育机械工程学院。先后参与国家863项目、铁道部基金项目等科研课题，迄今以第一、第二作者发表论文9篇，EI收录6篇。

主讲《现代机械九州体育控制工程》课程。

主要从事工业自动化、焊接及其自动化等领域的研究。

近年主持或参与承担的课题如下：

1.钢轨窄间隙全自动电弧焊系统(铁道部课题，为博士论文课题)，主要负责主体机构设计，控制系统搭建，控制系统软件设计，焊接电源改造，焊接工艺实验；

2.全自动气电立焊机器人(863项目)，主要负责控制系统软硬件设计调试，图像处理，机械设计，激光传感器设计，实验；

3.爬行式全位姿弧焊机器人(863项目)，主要负责控制系统软硬件设计与调试，随设备参加大型展会；

4.大秦线钢轨焊接接头伤损研究（铁道部课题），主要负责线上焊接接头数据采集与分析；

5.钢轨线上正火矫直打磨三合一移动式机组研究（铁道部课题），主要负责正火与矫直机组电气设计；

1.刘正文,孟斌,季关钰,朱志明,潘际銮.钢轨窄间隙全自动电弧焊电流稳定性分析及控制.机械工程学报,2011,47(8):110-114.( EI源刊.)

2.刘正文,郑军,朱志明,潘际銮.人脑记忆模型在焊丝端部位置识别中的应用.电焊机,2010,1:15-18.

3.刘正文,丁韦,李力,邹立顺,李金华.重载线路铝热焊接头轨头下部夹杂缺陷分析.焊接技术,2012,41(9):46-48.

4.刘正文,郑军,季关钰,朱志明,潘际銮.钢轨窄间隙弧焊焊枪自动纠偏系统.焊接学报,2011,32(5):45-48.(EI源刊.)

5.郑军,刘正文,陈良磊,陈良磊,程柏.爬行式气电立焊机器人的弧长控制.焊接学报,2008,29(7):105-108.(EI源刊.)

6.马兆瑞,刘正文,郑军,潘际銮.温度场在气电立焊机器人磁吸附设计中的应用.清华大学学报(自然科学版),2008,48(2):169-170,179.(EI源刊.)

7.郑军,刘正文,马兆瑞,潘际銮.基于最小误差逼近的轮廓特征点提取.清华大学学报(自然科学版),2008,48(2):165-168.(EI源刊.)

8.张华,潘际銮,徐剑宁,刘国平,刘伟力,刘正文,阎炳义,高力生.无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统.机械工程学报,2006,42(7):85-91.(EI源刊.)

9.马兆瑞,刘正文,郑军,程柏,潘际銮.基于偏振片的结构光传感器光学系统建立.电焊机,2007,37(11):37-39.

1.自动焊接设备设计研究；

2.钢轨焊接设备设计研究；

3.自动化焊接工艺研究；

4.焊接机器人技术研究；