我院研发的管道焊接机器人完成北京城市副中心地下管廊

自动焊接试验

12月21日—22日，我院研制的钢制给水管道自动焊接机器人进入北京城市副中心行政办公区地下综合管廊施工标段，成功完成了800mm管径钢制给水管道的自动焊接试验。此次试验旨在更好服务于北京城市副中心建设，满足现场施工需求，提高管道自动设备对施工环境的适用性。北京市自来水集团禹通市政工程有限公司主要领导现场见证了试验过程。我校能源工程先进连接技术研究中心罗雨副教授率技术团队九州体育进行了现场试焊。

机器人现场焊接试验过程市自来水集团禹通市政工程有限公司领导及专家观看焊接试验

试焊前，研究团队根据施工现场特点，在不影响施工进度的前提下，为保证机器人顺利完成应用试验任务，研究人员对焊接机器人焊接小车、电控系统等九州体育进行了全方位检测，确保了焊接机器人的高精度和高可靠性。此次试验所用的机器人是在海底管道铺设焊接机器人技术的基础上研制完成的，系统模块化结构使组装调试快速方便。依据现场工艺条件，快速制定工艺九州体育，顺利完成试验，整个焊接过程设备运行稳定，焊接成型及质量都优于人工焊条焊接，效率比人工焊接提高了2倍以上。

北京市自来水集团禹通市政工程有限公司领导及技术专家对管道铺设焊接机器人给予了高度评价，希望将其尽快应用于北京城市副中心行政办公区地下综合管廊其它施工标段中。“钢制给水管道自动焊接机器人”是我校能源工程先进连接技术研究中心“钢制给水管道自动焊接设备研发与现场应用”课题的成果之一。该课题紧密围绕北京城市副中心地下管廊建设市政管道焊接自动化的需求，开发适用于地下管廊以及非开挖顶管现场施工的钢制给水管道焊接机器人，在北京城市副中心地下管廊建设焊接施工中九州体育进行示范应用。能源工程先进连接技术研究中心以参与北京城市副中心建设为契机，拓展科研工作服务面向，不断提升科技创新和服务能力，为首都经济社会发展做出贡献。（文/图：罗雨）