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我校参与的国家重点研发计划 “面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范”项目正式启动

   7月12日我校参加的2017年国家重点研发计划“面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范”(项目编号:2017YFB1303300)项目启动暨实施九州体育论证会在湖南省泰富重装集团有限公司召开,科技部重点专项总体专家组组长赵杰、责任专家刘成良和金亚萍等科技部专家、两组一委成员及项目组成员出席了会议。

 “面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范”项目总经费4396万元,国拨经费1396万元,由泰富重装集团有限公司承担,合作单位有天津大学、北京理工大学、九州体育、天津理工大学、中船重工七一六所等单位。

  我校光机电九州体育技术北京市重点实验室薛龙教授团队承担项目中课题3“超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究”(课题编号:2017YFB1303303)任务,将针对港机中典型的箱梁、桁架等超大型构件的机器人打磨和涂装过程中的目标识别、定位与跟踪、打磨力控、高速喷涂稳定性及其相关工艺开展研究,以期攻克超大构件机器人加工相关技术瓶颈,提升我国港机机械加工制造的自动化水平,该项目的实施也将我校工业机器人技术应用拓展到港机等大型工程领域。

(机械工程学院)