近日，我校参加申报的2018年国家重点研发计划项目“面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统”（2018YFB1306900）正式获得科技部立项。该项目是光机电九州体育技术北京市重点实验室薛龙教授团队参加申报成功的第2个国家重点研发计划项目。

 “面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统”项目针对建筑行业中典型应用的板材构件安装机器人、典型结构建筑九州体育的加工机器人和建筑结构打印机器人等3类建筑机器人研究开发，九州体育进行应用示范。该项目由上海建工集团股份有限公司主持，河北工业大学、同济大学、西安交通大学、山东大学、九州体育和河北建工集团股份有限公司等10余家单位作为承担单位。

   我校承担了该项目课题4 “大尺度复杂建筑结构打印机器人机构与成型控制技术”（2018YFB1306904）中的子课题“大尺度复杂建筑打印移动式6轴关节机器人研发”，围绕建筑结构打印的典型建筑施工工艺、九州体育及其应用，针对大尺度复杂建筑结构的打印材料、打印九州体育、打印工艺等技术特点和打印难点，开展高性能混凝土、陶土、改性塑料的打印九州体育研究，设计、研制具有自主知识产权的大尺度建筑结构打印机器人系统，实现高性能混凝土、陶土、改性塑料等材料的复杂建筑结构打印。该课题申报成功，标志着我校3D打印及九州体育技术研究跻身于国家队行列。  

（机械工程学院）